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中岳航空木里长海子高原应急救援测试总结报告
2023
年
11
月
01
日
一：测试目的
为解决“断路、断网、断电”（以下简称“三断”）等极端条件下应急救援“最后一公里”实战难题，加速推动先进适用无人机系统在应急救援领域实战化进程，全面检验高原、高寒及“三断”极端条件下任务执行、环境适应等能力，10月27至30日，中国消防救援学院无人机应急救援技术应急管理部重点实验室受应急管理部科技和信息化司委托在四川省木里县组织开展了高海拔地区“三断”场景无人机救援测试验证。
二：测试地点
中国消防救援学院无人机应急救援技术应急管理部重点实验室受应急管理部科技和信息化司委托在四川省木里县长海子组织开展了高海拔地区“三断”场景无人机救援测试验证。
三：验证内容
验证工作由应急管理部科技和信息化司主办，中国消防救援学院承办，中国地震应急搜救中心、中国民用航空应急救援联盟协办。验证工作共分为方案编制、组织报名、现场验证、评估总结四个阶段。
筛选了22家单位参与，现场投入中、大型无人机45台（套），参测人员达300余人。应急管理部科技和信息化司安全生产监察专员张斌川到现场指导验证工作，应急管理部救援协调和预案管理局、防汛抗旱司，国家消防救援局、四川省应急管理厅、四川省消防救援总队、四川省森林消防总队、黑龙江省应急管理厅、凉山州应急管理局、木里县人民政府派相关领导同志到场观摩验证工作成果。
此次验证选取四川省木里县长海子区域作为测试验证场地，对无人机参加救援实战中的灾情侦察、通信保障、物资投送、投弹灭火等任务环境适应性、作业效率、任务能力开展多维度综合验证，验证科目全、实战化程度高、挑战性大。验证工作坚持从实、从难、从严标准，突出多样化技术装备路线验证。
本次验证结合“三断”极端条件下“孤岛”救援任务需求，设置了无人机应急通信网络构建、超视距大范围灾情侦察、超视距物资精准投送和精准灭火等4个测试科目，系统性测试验证无人机打通应急救援“最后一公里”解决方案。参与验证机型涵盖多旋翼、直升机、垂起固定翼等典型无人机构型，突出实战需求导向验证。
科目设置结合近年发生的典型灾害救援案例和无人机特性，采用情景构建设置任务场景。验证场地选取远离城区的高海拔林区，目标区域地形陡峻、植被茂密、交通不便、无公网覆盖；突出验证任务执行能力和效率。突出高挑战性验证。长海子验证场地处高原高山峡谷地带（海拔约3600m），验证期间适逢有雨天气，此次验证无人机经历小雨多雾、大温差低气压、空中紊流等不利环境因素考验；
此次测试验证工作全面检验了应急救援无人机装备研制、战法研究、实战应用等发展成果，为推动应急救援无人机能力提升和装备建设打下坚实基础。下一步，将继续强化无人机与应急救援实战深度融合，坚持以实战检验无人机装备核心技术，推动无人机救援应用“政、产、学、研、用”一体化发展，完善应急救援无人机发展生态，提升实战支撑水平。
四：测试无人机基本情况
1.无人机性能
中岳航空，守望者ZY-XF50无人机动力性能强大，因航空铝设计照比其它多旋翼无人机动力性能高出30%左右，采用四轴八浆配置，抗风等级可达到≥7级，任务载荷50KG，达到厘米级定位精度。
2.无人机挂载平台模式
① 挂载消防水带灭火功能
无人机挂载消防水带与地面供水设备连接，对着火区域实施喷洒A类泡沫，针对高层建筑等立面火灾，具有快速压制和扑灭作用。
作业高度：≥120m 水带直径：≥50mm 喷口射程：≥15m
喷射流量：≥1000L/min
② 抛投灭火弹功能
无人机挂载干粉或水剂灭火弹，对着火区域实施精准抛投灭火作业，主要应用于森林，山地等平面火场。
灭火弹容积：45L 覆盖面积：280㎡ 发射方式：抛投
保险开关：双重
③ 挂载储压罐灭火功能
无人机挂载干粉或水剂储压罐，对着火区域实施喷洒灭火剂作业，针对山地，悬崖等人员无法企及区域进行灭火作业。
灭火罐容积：45L 覆盖面积：100㎡ 喷口射程：10m
喷管伸长：3.2m
④ 发射物资弹救援功能
无人机挂载物资弹，弹内存放多种防火救援物资。利用无人机进行快速物资投递，帮助受困人员自救脱险。
挂载数量：2 单枚重量：10KG 发射方式：水平发射
⑤ 水带发射功能
配置全新水带发射模块，水带前端具有防脱勾装置和270°出水口功能，与地面供水连接，高效、迅速解决高层建筑水带铺设难题。
出口流量：≥1000L/min 水带口径：50mm 发射方式：水平发射
作业高度：≥100m
⑥ 抛投物资救援功能
无人机携带食品、药品、救生艇等多种物资，进行定点精准抛投，解决应急救援作业中物资运输难题。
标准载荷：50kg 抗风等级：≥7级 最大平飞速度：≥20m/s
最大相对飞行高度：500m
⑦ 无人机破窗功能
无人机挂载2枚破窗弹，在高层火场中可实现精准破窗，为火场救援物资弹发射提供有利的先行作用。
破窗厚度：12-10A-12mm中空玻璃
3.无人机车载作业平台
① ZY-15快速反应无人机车载作业平台 JMC皮卡
无人机配置：重载灭火救援无人机1台 排放标准：国六
作战灭火弹数量：4-6枚 作战消防水带：2-3卷
作战电池组：2-6组 工作温度：-20°C-50°C
② ZY-25无人机车载作业平台 一车一机装备车
无人机配置：重载灭火救援无人机1台 备用电配置：3KWh
消防泡沫箱容积量：≥200L 工作温度：0°C-50°C
压缩泡沫系统：21L/S 摄像系统：光学变焦≥8倍
消防水箱容量：≥2000L 发电机配置:功率≥3KW
飞行平台展开时间：≤90S
③ ZY-50无人机车载平台 一车两机装备车
无人机配置：重载灭火救援无人机2台 备用电配置：3KWH
摄像系统：光学变焦20倍 消防水箱容量：4000L
平台升降系统：高度≥1米 消防炮系统：流量30L/s
压缩泡沫系统：6000L/min 泡沫箱容量：400L
飞行平台展开时间：60s
五：测试情况
中岳航空无人机于26号早7点抵达长海子进行飞机适应性调试，当时天气环境恶劣，风速达到6级与大雾及小雨，室外温度3℃。我们两台ZY-XF50无人机进行了初步测试，在海拔高度3678米高度进行起飞，飞行高度100m，飞行距离1公里，每秒飞行时速达28m,挂载了30KG抛投灭火弹进行载重飞行，飞机未进行任何调整，完全适应现场的恶劣环境。
10月28日，中岳航空参加视距内灭火弹投放科目，共出动3架ZY-XF50无人机进行编队作业，其中两枚灭火弹正中火场中心，圆满完成灭火弹投放任务，整个起降作业时间不超5分钟，充分验证ZY-XF50型无人机的飞行性能，飞机整体集成度高，机动性强，在任何条件下可以在一分钟内迅速展开进行作业，打早、打小、打快为早期的火场扑救赢得先机，获得了应急救援，消防救援领导们与同行业无人机厂家的高度认可。
10月30日，汇报演练中，中岳航空首发出场，进行火线切断作业，当火势较大之时，现场指挥员立即下达命令，命令3架消防救援无人机挂载投放式灭火弹立即飞向火场上空进行火线压制，随后在指挥员下达作战命令后，中岳航空3架消防救援重载无人机型号为ZY-XF50挂载3枚深林消防专用灭火弹迅速飞向火场，3架飞机成一字型编队到达火场上空，通过无人机自带图传传输系统精准瞄准着火点，依次投放三枚森林消防专用灭火弹，精准命中火场目标，完成切割火线作业。
六：总结
首先祝贺应急部及消防救援学院主办的四川木里“三断”场景高原实战验证圆满成功，感谢这次验证，在这次高原实战验证中，通过模拟不同的火灾场景，检验了我们无人机的真实性能和适应能力，认识到了高原环境对设备的巨大影响，只有实战才是检验产品的唯一标准，也让我们认识到了火场的多样性。
在这次验证过程中，也让我们认识到了消防无人机在目前应急消防救援当中发挥的作用与定位，为以后消防无人机在应急消防救援应用中的研发指引了方向以及功能性、稳定性等灭火性能上都有很大的提升空间。我们通过这次验证，将会尽心尽力突破技术等一系列困难，为应急消防救援增添自己的一份力量。
重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司
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